机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

科技创新

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我院本科生陈楷镟荣获ICCCV 2020会议最佳报告奖

2020-08-31

2020年8月23-25日,我2017级机器人产业班学生陈楷镟通过线上会议的形式参加了2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision (ICCCV 2020),在会上作了题目为“A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment”的报告,并获得了最佳报告奖。

该项报告在我院吴俊君副教授指导下完成,主要针对在室外环境下机器人视觉SLAM的闭环检测鲁棒性受环境变化而受到影响的问题,提出了一种具有高鲁棒性和低计算复杂度机器人视觉闭环检测方法,并经过实验验证,该方法对室外环境下移动机器人视觉SLAM构建准确的环境地图具有良好的应用价值

第三届全国大学生创新体验竞赛总决赛于6月27日至28日在东南大学举行,受疫情影响,本次比赛采用线上展示和线上评审答辩。经过资格审查、网络评审、线上决赛评委会评审激烈角逐,由刘文豪老师指导机电工程与自动化学院刘志亨完成的作品《人民英雄易拉罐画》斩获全国总决赛一等奖,由林卓仪完成的日新月异主题作品荣获全国总决赛二等奖,邱宝仪、苏宗泓的日新月异主题作品和邹泽表的作品《DIY遥控直升机》分别获得全国总决赛三等奖。


全国大学生创新体验竞赛由中国创造学会主办,东南大学和安徽工业大学承办,宗旨是吸引和鼓励大学生参加科技创新活动,激发创新灵感,培养创新思维习惯,提高创新实践能力,孕育创新成果雏形。此次大赛共有来自全国60所本、专科院校的687个大学生创新创业项目团队报名参赛,其中不乏东南大学、同济大学、江南大学等国内知名高校。经过校内选拔、网络展示、网络评审等环节,209件参赛作品通过网络评审进入全国总决赛。

本次比赛由机电工程与自动化学院在校内赛选拔的基础上组织参赛,得到了校团委、粤台人工智能学院和工业设计与陶瓷艺术学院等院系的大力支持。

为促进交流合作,相互学习借鉴工作经验,拓宽工作思路,6月12日上午,广东科学技术职业学院机械与汽车学院党总支副书记顾忆华一行四人到我校机电工程与自动化学院交流学习,学院党委书记周月云、执行院长卢清华、党委副书记张福英及全体辅导员参加了交流活动。

会上,周月云书记对来访的广东科学职业技术学院机械与汽车学院学工同仁表示欢迎和感谢,并以《不忘初心 砥砺前行 凝心聚力 谱写新篇》为主题分享了学院党建成果与经验;辅导员李丽娟、刘文豪老师也先后分享了易班和团委工作的特色与亮点。广东科学技术职业学院机械与汽车学院学工部长毋海亮介绍了的党建、团建和学生管理等工作,党总支副书记顾忆华作了交流发言,她表示此次交流学习收获颇丰,对学院未来的学生工作思路和方法提供了宝贵的借鉴意义。

交流会之前,顾忆华一行参观了广东高校易班发展中心、广东高校网络思想政治工作中心、学校易班发展中心、学校党建中心、机器人产业学院以及学生科技作品展览室,参观过程中顾忆华书记等人深入了解了我校学生网络思政、党建等工作情况,并且双方就学生管理、党员教育、学风建设等方面的工作展开了深入交流和探讨。

通过此次交流学习, 对两院学生工作的管理、创新上有一定的推动作用,希望两院在未来能有更进一步的交流和合作,相互借鉴与启发,努力开创学生管理工作新局面,为高水平理工科大学建设努力奋斗!

(机电工程与自动化学院)

图文编辑:刘文豪

  拟稿人:梁伟标 朱建彬

复核人:张福英

为激发学生对当代科学技术的兴趣,培养学生的创新意识,营造浓厚的学术氛围。12月8日,由机电工程学院主办,机器人协会承办的RoboMaster机甲大师2019校内赛在仙溪校区体育馆举行,机电工程学院党委书记周月云、学院副院长刘军、党委副书记林贵忠以及社团指导老师张云志、刘文豪等出席,机械、自动化、计算计和车辆等多个专业学生参加。

 

开幕式上,主持人介绍了比赛概况和大致规则。随后,由机电工程学院党委书记周月云老师致开幕词,回顾了我校醒狮战队在团中央主办的全国大学生机器人大赛取得的优异成绩,同时希望同学们在大赛中互鉴交流,相互学习,共同进步,并预祝所有参赛选手取得佳绩。

本次比赛场地分为寻迹区、智能夹取区过程中需要参赛队伍分别在两个关卡完成两轮完整的比赛。每个环节都有裁判打分,最后取两轮比赛最优成绩为总分,总分高者优胜。赛场上,选手们认真准备,细心操作,流畅准确地越过每一个障碍,完成每一个动作。夹取比赛中的夹取弹丸环节更是将比赛推向了高潮。选手们需要从资源岛内抓取指定的小球并放到资源整合区,是对参赛队伍跨专业知识的一次综合考验。在经过一天激烈角逐后,笑到最后的三支队伍分别是HTS队、小旋风队、多喝热水队。

本次比赛培养了学生的创新能力和工程实践能力,增强同学们对机器人技术的了解和热爱,提高同学们的团队协作能力和科研技能水平,为学校培养优秀青年工程师搭建了平台。

审核:林贵忠

撰稿:刘文豪

    黄佳生,2018年毕业于机械设计制造及其自动化专业。目前任职于广东科达洁能股份有限公司研发工程师。在这有足够大的平台给予我展现的机会,工作一年的时间里,本人以项目负责人的身份分别完成了一套纠偏装置,一台切割设备以及一条瓷砖拆包线的研发设计工作,其中也申请了3项发明专利和4项实用新型专利。研发的新产品已在实际的生产中得到了应用,并拥有了一定的销售额,为公司获取一定的利润。

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黄铭贤,17届机械设计制造及自动化本科毕业生,现佛山科学技术学院2017级硕士研究生,曾以第一作者在SCI期刊Review of Scientific Instruments (IF=1.587) 发表论文1篇、发表中文核心期刊论文一篇;受理6件发明专利、授权5件实用新型专利;参与国家重点研发计划项目1项;带领团队获2019“挑战杯广东大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、获第十八届全国大学生机器人大赛机器人创业赛一等奖;获2019硕士研究生国家奖学金。

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郑彦鹏,20186月毕业于佛山科学技术学院,机械设计制造及其自动化专业,就职于佛山市天朋温控器有限公司。工作期间,曾获美的MBS优秀学员;在公司年中评审中成绩优良,获得优秀称号。目前我在公司担任助理工程师一职,主要负责设备升级改造工作。我从只会基础设计的毕业生,到现在成为能集结构设计,结构组装,电气接线与编程于一体的助理工程师,基本能独立接受自动设备的改善工作;另外,还担任过公司年终会议主持人校园招聘员等。

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2019年11月9日,机电工程学院六十余名同学在学院辅导员刘文豪的带领下,远赴澳门科技大学进行了学习交流活动。

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在开营仪式上,研究生院的董事Coney为我们分析了当前考研的形式并对澳科大研究生院招生政策进行解读。接下来,澳门科技大学研究生院高级培训中心总监周润敏先生为我们介绍了澳门科技大学的历史以及近些年来贵校所取得的佳绩。此次学习交流活动是由澳门科技大学研究生院高级培训中心开办,旨在为内地在校大学生提供深入澳门高校学习与交流的机会。澳门科技大学多个学院参与到项目的运营执行,学生在学校内聆听大学讲授、学者或业界专家的授课,零距离聆听境外优秀讲师的精彩讲学,从不同角度学习专业课程、感受中英双语教学特色、了解澳门文化及葡语文化、感受“一带一路”战略方针在澳门的发展,培养学生的国际视野。

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经过一天的学习与交流,同学们纷纷表示此次活动内容非常丰富,通过课堂学习和实地调研,大家领略到了澳门这座城市的多彩文化的魅力,收获了知识和感动,也定下新的目标,未来要奋力拼搏! 

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澳门科技大学建校于2000年,是澳门本地规模最大的综合型大学,拥有博士、硕士、学士三级学位授予权,经中国教育部批准面向内地招生。2018年,澳门科技大学在两岸四地大学排名中列第21位。2019年,澳门科技大学在QS亚洲大学排名中位列229位;在泰晤士高等教育世界大学影响力排名中,位列世界201-300名。


“获得学术基金”、“申请新型专利”、“荣获全国比赛奖项”等应该是众多学子梦寐以求的事情,同时或许有些人会说自己“想都不敢想”。大多数人都觉得榜样离自己很遥远,其实不然,今天就给大家介绍一下我们身边的榜样。

让我们一起走近国奖获得者,一起见证榜样的力量! 


* 以下排列顺序为随机顺序

No.1 黄铭贤

个人简介

男,24岁,共青团团员,机电工程学院2017级硕士研究生,本人研究方向为机器人夹持器设计及智能抓取,以第一作者在仪器类国际权威SCI期刊Review of Scientific Instruments (IF=1.587) 发表论文1篇,在中文核心期刊《工程设计学报》上发表论文1篇;受理6件发明专利、授权5件实用新型专利;主持2项校级科研项目,其中一项为重点项目,均已结题,总资助经费为1.6万元;带领团队获2019第十五届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、获2019第十八届全国大学生机器人大赛机器人创业赛一等奖。人生格言:宁静致远。

寄语:

在研究生阶段的最后一年,很荣幸获得国家奖学金,内心是激动的,这不仅是对自身努力的肯定,也是对所获得的科研成果的肯定,也对我是一种激励。我坚信在科研的道路上没有捷径,一份耕耘一份收获,遇到困难不泄气,多花时间,沉下心踏踏实实地去做每一件事,最重要的就是坚持,成功是自然的。在此,非常感谢老师的用心指导,非常感谢和我一起参与项目、比赛的同学的付出。

…….

No.2 马婉宜

个人简介:

女,共青团团员,就读班级为机电工程学院17车辆工程, 在2018年辅助获得第二十届中国机器人及人工智能大赛击剑项目二等奖。在2019年作为主要负责人,获得了第21届“大旺杯”全国机器人竞标赛田径类阶梯跑一等奖和体操类广播体操二等奖。

寄语:

把握住每一个学习的机会,能学的时候多学点。戒骄戒躁,虚心学习。

No.3 陈世浪

个人简介

男,25岁,中共党员,机电工程学院机械工程专业2017级硕士研究生,主要从事智能机器人研究。在读期间以第一作者发表EI论文和中文核心论文共2篇,主持校级科研项目两项,申请专利6项(其中发明专利4项,实用新型授权1项,第一发明人2项,其他专利均是导师为第一发明人、我为第二发明人),参与国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广州市科技计划项目共3项,曾荣获2017-2018年度“优秀研究生干部”称号。

寄语:

  在研究生阶段的最后一年,很荣幸获得国家奖学金,内心是激动的,这不仅是对自身努力的肯定,也是对所获得的科研成果的肯定,也对我是一种激励。我坚信在科研的道路上没有捷径,一份耕耘一份收获,遇到困难不泄气,多花时间,沉下心踏踏实实地去做每一件事,最重要的就是坚持,成功是自然的。在此,非常感谢老师的用心指导,非常感谢和我一起参与项目、比赛的同学的付出。


No.4 陈楷镟

个人简介:

大家好,我是来自17机器人产业班的陈楷镟。虽然是个女孩子,但是我对机器人非常感兴趣,所以我选择了这个专业。并且在大一、大二期间,尽可能多的去接触机器人的各个方面,去参加项目、比赛,对机器人的了解也一步一步深入。

自己是一个专时专用的人,学习效率也比较高,所以在学习上也没有因为做项目而耽误。平时也会看看闲书、看看电影,放松、充实自己。现在是努力成为机电小骄傲的小陈呀!

项目、获奖经历:

1、实用新型专利 一种三态机械脚结构 第一发明人

专利号:ZL 2018 2 0640399.3  授权公示日:2019-01-15

2、实用新型专利 一种多足机械人的多步态行走装置 第二发明人

专利号:ZL 2018 2 0640399.3  授权公示日:2019-01-15

3、2019年度广东省“攀登计划”自然科学类学术论文 重点项目立项

4、2019年度佛山科学技术学院学生学术基金自然科学类学术论文 重点项目立项

5、“2018年广东省工科大学生实验综合技能竞赛”物料分拣机器人设计与制作 三等奖

6、第十三届“挑战杯”佛山科学技术学院大学生课外学术科技作品竞赛 一等奖

7、第五届“互联网+”佛山科学技术学院大学生创新创业大赛 创意组 二等奖

寄语:

并不是有意义才去坚持,而是坚持下去才会有意义。

榜样是一面镜子,一面旗帜,更是一种力量。世界上任何一个不断发展,不断进步的民族,都不会忽视榜样的力量,榜样的道理是深刻的,榜样的借鉴是科学的。

作为后来人,我们要学会从榜样身上汲取经验,充分利用榜样的力量,让自己成为更优秀的人!


(机电工程学院)