张清华 讲师

学历学位：研究生/博士

导师类别：硕士生导师

研究方向：机器人动力学与智能控制、人工智能、机器视觉

联系方式：zhangqh@fosu.edu.cn

工学博士，佛山科学技术学院机械电子工程系副主任。 2013年毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，获工学博士学位。主要从事并联机器人机构学、柔顺机构学、机器视觉、人工智能和机器人智能控制等方面的研究，已发表论文16余篇，其中SCI/EI检索论文15篇，一篇论文被评为“佛山市自然科学优秀学术论文”一等奖，担任《Sensors》，《农业机械工程学报》,《Shock and Vibration》，ROBIO等期刊和学术会议的审稿人。授权专利4项，主持或参与多项国家级、省部级及企业横向课题，获广东省科技进步二等奖和广东省机械工业科学技术一等奖各一项。

[1]广东省自然科学基金项目（博士启动），2015A030310181，分布式柔性并联机器人机构动力学建模与振动主动控制研究，2015.08-2018.08，10万，主持，已结题;
[2]广东省高校特色创新项目，多维跨尺度高速纳米机构的几何非线性耦合动力学建模与分析（2021KTSCX118）2021.09-2023.08,6万，主持，在研;
[3]广东省基础与应用基础研究区域联合基金—重点项目（2021B1515120017）,装配机器人智能感知、决策及功能化应用研究，100，参与(排名第二);
[4]教育部产学合作协同育人项目，工业机器人课程体系综合改革，2021.04-2022.04,.5万，主持，已结题;
[5]面向3C产品的智能检测系统（kh19279）,2020年企业横向项目，20万，主持，已结题;
[6]捷邦精密科技股份有限公司产学研合作项目，50万，主持，在研;
[7]佛山市教育局教育信息化应用融合创新课题(fset2021x001）,高校机电类专业课程信息化建设与教学模式改革,主持，在研。
[8]国家自然科学基金面上项目，52275010，夹扭耦合柔顺微操作机构复合非线性设计与微力解耦测量研究，2023.01-2026.12，54万，参与（第二）
[9]国家自然科学基金青年项目，51805083, 压电驱动柔顺微夹钳几何非线性设计与夹固感知研究, 2019.01~2021.12, 25万，参与（第二）;
[10]国家自然科学基金面上项目，62273097，视触觉融合的弱刚度零部件柔顺装配建模与智能控制，2023.01-2026.12，54万，参与（第四）

[1] Qinghua Zhang, Qinghua Lu, Xianmin Zhang, Junjun Wu. Study on Residual Vibration Suppress of a 3-DOF Flexible Parallel Robot Mechanism[J]. Sensors 2018, 18, 4145.(SCI收录)
[2] Qinghua Zhang, Xianmin Zhang, Junyang Wei. Experimental Study of Active Vibration Control of Planar 3-RRR Flexible Parallel Robots Mechanism[J]. Shock and Vibration, vol. 2016, Article ID 4780181, 17 pages, doi:10.1155/2016/4780181. ( SCI收录)
[3] Qinghua Zhang, Xianmin Zhang. Dynamic analysis of planar 3-RRR flexible parallel robots under uniform temperature change[J]. Journal of Vibration and Control, 2015, 21(1): 81-104. ( SCI收录)
[4] Qinghua Zhang, Xuerui Fan, Xianmin Zhang, Dyanmic analysis of planar 3-RRR flexible parallel robots with dynamic stiffening, Shock and Vibration 2014，vol. 2014, Article ID 370145, 13 pages, doi:10.1155/2014/370145. (SCI收录)
[5] 张清华，张宪民，平面3-RRR柔性并联机器人动力学建模与分析，振动工程学报，2013，26(2)：239-245. (EI收录)
[6] Weilin Chen, Qinghua Lu, Chuiwang Kong, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang. Design, analysis and validation of the bridge-type displacement amplification mechanism with circular-axis leaf-type flexure hinges for micro-grasping system[J]. Microsystem Technologies, (2018). https://doi.org/10.1007/s00542-018-4064-2.(SCI收录)
[7] 张清华, 张宪民. 平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制[J]. 农业机械学报，2013, 44(2): 232-237. (EI收录)
[8] 张清华, 张宪民, 平面3-RRR和3-PRR柔性并联机器人弹性动力学分析[J]. 华南理工大学学报（自然科学版）, 201240(11): 52-57. (EI收录)
[9] Qinghua Zhang, Xianmin Zhang. Kinematics and Dynamics Analysis of Planar 3-RRR Parallel Robots[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 229- 231(2012): 582-587. (EI收录)
[10] Qinghua Zhang, Xianmin Zhang, Jinglun Liang. Dynamic analysis of planar 3-RRR flexible parallel robot. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2012, 154-159, Guanghzhou, P.R. China, 2012.12.11-12.14. (EI收录)
[11] Qinghua Zhang, Qinghua Lu. Analysis on rigid-elastic Coupling Characteristics of Planar 3-RRR Flexible Parallel Mechanisms, 10th ICIRA, Wuhan, P.R. China, 2017.08.15-08.18. (EI收录)
[12] Jinglun Liang, JiaZhao Chen, Qinghua Zhang, Yongcong Kuang and Xianmin Zhang. A Novel XY-Theta Alignment Stage for Screen Printing and its Accuracy Analysis. Proceedings of 2012 IEEE International conference on Mechatronics and Automation, August 5-8, Chengdu, China. PP:1352-1357. (EI收录)
[13] 张清华. 柔性并联机构残余振动控制[J]. 兵器装备工程学报, 2020, 041(003):P.91-96.
[14] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Xianmin Zhang, Baozhi He, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, A novel compression -based compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the typical actuators used in micro-grasping, Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 297: 111463. (SCI 检索，中科院三区，影响因子：2.904)
[15] 陈为林，冯梓泓，卢清华，黄铭贤，张普翔, 张清华. 新型多模式刚柔结合欠驱动抓取机构设计、分析与实验测试[J]. 机器人. 2022, 44(2):14.（EI源刊）

[1]张清华，卢清华，陈为林，张云志. 基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台. 中国, ZL201921097929.5. 2020.8.25.
[2]张清华，卢清华，陈为林，姜春涛.一种机械外骨骼，中国，ZL202210808101.6
[3]陈浩杰,张清华,沈玉威,陈宗渝. 一种可投掷球马陆仿生变形机器人. 中国, ZL 201822078594.4. 2019.9.17.
[4]杨士林,张清华,元祺龙，周林. 一种双臂机器人.中国, ZL201920914811.0. 2020.3.24

[1]2023年获广东省科技进步二等奖
[2]2023年获广东省机械工业科学技术一等奖
[3]2016-2017年度佛山市自然科学优秀学术论文一等奖