张云志 副教授

学历学位：工学博士

导师类别：硕士生导师

研究方向：机器人精密控制及智能感知

联系方式：zhangyz@fosu.edu.cn

2005.09-2009.06 广东工业大学 测控技术与仪器 工学学士；
2009.09-2012.06 贵州大学 机械制造及其自动化 工学硕士；
2012.09-2016.04 华南理工大学 机械制造及其自动化 工学博士；
2016.09至今 JN江南官方 机电工程与自动化学院 专任教师

主要从事机器人精密控制及智能感知策略相关课题的研究工作，主持广东省自然科学基金1项，参与国家重点研发计划项目子课题、佛山市重点领域科技攻关项目等，具体如下：
[1] 广东省自然科学基金-博士科研启动基金，2018030310352，微纳定位机构粘滑驱动死区机理及优化补偿方法研究，10万，2018.05-2021.04，已结题，主持；
[2] 佛山市重点领域科技攻关项目，2020001006282，基于人工智能的工业机器人视觉应用研究与产业化，125万，2020.09-2023.08，在研，子任务负责人；

[1] Yunzhi Zhang; Jiancheng Liang; Qinghua Lu; Lufeng Luo; Wenbo Zhu; Quan Wang; Junmeng Lin; A Novel Efficient Convolutional Neural Algorithm for Multi-Category Aliasing Hardware Recognition, Sensors, 2022, 22(14): 5358-5358;
[2] Yunzhi Zhang; Dingkun Xia; Qinghua Lu; Qinghua Zhang; Huiling Wei; Weilin Chen ; Design,Analysis and Experimental Research of Dual-Tendon-Driven Underactuated Gripper, Machines, 2022, 10(9): 761-761
[3] Jiancheng Liang; Yunzhi Zhang; Qinghua Lu; Lufeng Luo; Wenbo Zhu; Weilin Chen ; Comparative Study of Convolutional Neural Network in Multi-category Aliasing Hardware Recognition, 2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Guilin, China, 2022-7-9至2022-7-11;
[4] Xia Dingkun, Zhang Yunzhi, Chen Weilin, Lu Qinghua. Design Analysis and Validation of A Novel Tendon driven Underactuated Gripper[C]. 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Shenzhen, China, 2020, 90-96;
[5] Zhang Yunzhi, Zhang Xianmin, Lu Qinghua. The vibration control of stick-slip actuated precision positioning structure[C]. Mechanism and Machine Science-Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016, 2017, 1057-1067;
[6] Yunzhi Zhang, Xianmin Zhang. A Novel Mixed Asperity Based Friction Model [C]. International Conference on Manipulation,Automation and Robotics at Small Scales, Paris, 2016;
[7] 张云志,张宪民,魏骏杨.微纳操作机构接触面预滑动特性试验研究[J].机械工程学报, 2015, 51(13): 176-182;
[8] Yunzhi Zhang, Xianmin Zhang, Junyang Wei. Characterization of Presliding with Different Friction Models [C]. The Proceedings of 7th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Guangzhou, 2014, Part II:366-376;

[1] 张云志,陈汇森,陈泽荣,邓耀成,杜海辉. 一种自动装填装置[P]. 广东省：CN112960417B,2022-09-13.（发明专利，已授权）
[2] 张云志,杜海辉,刘付国贵,黄敬凯,李伟强,陈汇森. 一种抓取机构[P]. 广东省：CN112960392B,2022-08-16.（发明专利，已授权）
[3] 张云志,刘付国贵,马兴沛,刘贝贝,周裕,伍荣杰. 一种双向滑动连接结构[P]. 广东省：CN211693235U,2020-10-16.（实用新型专利，已授权）
[4] 张云志,周裕,马兴沛,刘付国贵,杜海辉. 一种升降装置[P]. 广东省：CN210944670U,2020-07-07.（实用新型专利，已授权）
[5] 张云志,李嘉滔,吴泳庆,梁尧森. 一种云台发射器[P]. 广东省：CN110841309A,2020-02-28.（实用新型专利，已授权）
[6] 卢清华,夏定坤,张云志. 一种易碎物品夹持机械手及其夹持方法[P]. 广东省：CN111230906B,2022-09-13.（发明专利，已授权）

[1] 以第三完成人获得广东省教学成果一等奖；
[2] 获得广东省第六届高校青年教师教学大赛三等奖；
[3] 连续五年代表学院参加学校青年教师课堂教学竞赛，获得一等奖2项，二等奖2项，优秀奖1项；