余伟 副教授

学历学位：研究生/博士

导师类别：硕士生导师

研究方向：工业机器人，机电一体化，新能源汽车

联系方式：yuwei83@fosu.edu.cn / 13006789996

余伟，江西宜春人，副教授，华南理工大学硕/博士，广东工业大学博士后，硕士生导师，中国人工智能学会-认知系统与信息处理专委会委员，中国自动化学会-分数阶系统与控制专委会委员，担任ASIAN JOURNAL OF CONTROL、控制理论与应用、中国控制与决策会议等期刊和会议审稿人。在国内外重要学术期刊和学术会议上发表学术论文20余篇，授权美国发明专利1项，国家发明专利4项，软件著作权3项，获西安市科技进步二等奖一项，中国职业安全健康协会科学技术二等奖一项。

2001.09-2005.06 南昌航空大学自动化专业，学士；
2006.09-2009.06 华南理工大学系统工程专业，硕士；
2010.09-2014.06 华南理工大学控制理论与控制工程专业，博士；
2014.07-2016.06 广东工业大学“控制科学与工程流动站”，博士后。
2016.07-2022.06 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院，讲师，控制工程学位点秘书。
2022.07-至今 佛山科学技术学院机电工程与自动化学院，副教授,控制工程学位点秘书。

与中山大学、华南理工大学、暨南大学等高校，以及佛山隆深机器人有限公司、佛山智能装备技术研究院等单位展开纵、横向研究与开发合作，主持和主要参与以下科研项目：
1.广东省基础与应用基础研究基金委员会区域联合基金-重点项目,2023B1515120064,多模态信息融合环境下的机器智能感知、自主规划与控制关键技术,2024.03-2026.10, 100万元, 在研,参与人.
2.国家自然科学基金青年项目，61803086，一类复杂系统精细建模与多级多粒度故障诊断方法研究，2019.01-2021.12，27万，已结题，主持人.
3.国家自然科学基金-重点项目，61733015，车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制，2018.01-2022.12，290万，已结题，参与人.
4.国家自然科学基金-面上项目，52275094,基于机闸测点优化布局与信息融合的涡轴发动机中央传动齿轮早期故障预警方法，2023.01-2026.12，54万，在研，参与人.
5.广东省基础与应用基础研究基金委员会区域联合基金-地区培养项目，2022A1515140042，线性压电响应材料与超高精度压电位移驱动器应用基础问题研究，30万，在研，参与人.
6.广东省基础与应用基础研究基金委员会区域联合基金-青年基金项目,2022A1515110187, 车用锂离子电池精细建模与多级故障诊断方法研究, 2023.01-2025.12, 10万, 在研，参与人.

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4.余伟,王志鹏,梁恒辉.一种基于多级模型的复杂系统故障诊断方法和系统:中国,ZL202110698367.5 2022.3.22.
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7.余伟. 一种基于多模型扩展卡尔曼滤波的非线性滤波器软件，2018SR509264，软件著作权，2018.07.03.

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[2]余伟(9/9), 基于多传感器信息融合的航天器异常状态检测与辨识技术, 西安市人民政府科技进步奖，二等奖, 2018.