韦慧玲 副教授

学历学位：博士研究生/工学博士

导师类别：硕士生导师

研究方向：并联机器人、绳牵引并联机器人、稳定运动控制、柔顺机构、灵巧操作

联系方式：weihuiling2007@126.com 微信号：whl422406179

2006年09月—2010年07月：华南农业大学交通运输,本科，工学学士
2010年09月—2013年07月：中山大学载运工具运用工程，硕士，工学硕士
2014年09月—2018年12月：西安电子科技大学机械电子工程，博士，工学博士
(期间于2017年8月—2018年8月受国家留学基金委资助赴加拿大拉瓦尔大学机器人实验室进行博士联合培养)
2019年1月—今：佛山科学技术学院机电工程与自动化学院

主要从事智能机器人的机构优化设计、稳定运动控制、系统性能分析等方面的研究。主持国家自然科学基金青年项目1项，主持广东省基础与应用基础研究基金–区域联合青年项目1项，国家重点研发计划子任务负责人，参与国家自然科学基金面上项目5项，参与广东省基础与应用基础研究基金–区域联合重点项目2项。部分科研项目如下：
1. 国家自然科学基金青年项目，52205254，基于深度强化学习的绳驱串果采摘机构自适应稳定抓持研究，2023/01-2025/12，30万元，在研，主持
2. 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金青年项目，2020A1515111056，基于时变势能场模型的大跨度绳牵引并联机器人高速高精度运动稳定性研究，2010.10-2023.09，10万，在研，主持
3. 国家重点研发计划课题，机器人智能感知－动态规划－安全控制算法及系统组件研究，2022YFB4702303，2022/11-2025/10，280.1万元，在研，子任务负责人
4. 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2020B1515120070，面向岭南水果的轻量化采摘机器人立体视觉定位与控制机理研究，2020.10-2023.09，100万，在研，参与
5. 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2020B1515120050，智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究，2020.10-2023.09，100万，在研，参与
6. 国家自然科学基金面上项目，32171909，串型水果抓切式采摘的生物-机构互作感知及低损耦合机理研究，2022/01-2025/12，58万元，在研，参与
7. 国家自然科学基金面上项目，52275010，夹扭耦合柔顺微操作机构复合非线性设计与微力解耦测量研究，2023/01-2026/12，54万，在研，参与
8. 季华实验室开放基金——面向离散制造产业链的智能工厂共性技术研究，X220931UZ230, 2023/01-2025/12,227万，在研，参与

围绕绳驱并联机器人、柔顺机构、机器人目标识别、智能产线调度等开展深入研究，在《Robotica》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《清华大学学报(自然科学版)》、《计算机集成制造系统》等国内外SCI/EI期刊上发表论文20余篇，申请/授权国家专利15余件。