吴俊君 教授

学历学位：博士研究生/工学博士

导师类别：博士生导师/硕士生导师（学博/学硕：机械工程；专硕：人工智能、机器人工程）

研究方向：移动机器人导航、复合机器人感知-操作、具身智能、视觉语言模型、水下感知、机器视觉

联系方式：jjunwu@fosu.edu.cn

2014年6月获华南理工大学博士学位（导师：加拿大工程院院士，国际知名机器人学者 IEEE Fellow Hong Zhang教授），2023年5月晋升教授。目前担任广东省工业智能检测技术重点实验室移动机器人团队负责人。近年来承担国家级课题3项、省部级课题10多项、企业技术攻关30多项。在国内外著名学术期刊与国际顶级会议上发表高水平论文60多篇，包括：IEEE Transaction系列汇刊TIM、SPIC、EAAI、ICRA及自动化学报等；申请发明专利20余项，登记软件著作权5项。注重产学研合作，与多家龙头企业长期保持良好合作关系，致力于复合机器人感知-导航-操作在工业、服务及特种领域的关键技术研究与应用系统开发，取得显著的经济效益和社会效益。
现任中国计算机学会CCF高级会员、中国自动化学会智能制造系统与技术专委会委员、中国计算机学会第十二届全国会员代表、《中国特种设备安全》首届青年编委、广东省机械工程学会工业软件分会理事等学术兼职。担任“Signal Processing: Image Communication”，“Engineering Applications of Artificial Intelligence”等国际知名期刊审稿人、2024EECR Session Chair等。主讲《机器视觉》、《人工智能专题》、《面向对象程序设计》、《算法分析与设计》等本科生及研究核心专业课程。主编教材《综合布线技术项目教程》连续入选“十三五、十四五”国家级规划教材。

国家重点研发计划智能机器人重点专项子课题：“基于多模态信息融合的工业机器人跨场景智能感知算法及组件库研究”，2022.11-2025.10，主持.
国家自然科学基金青年项目：“光照变化自然条件下服务机器人视觉SLAM鲁棒性研究”，2017.1-2019.12，主持.
国家自然科学基金面上项目："具有环境条件不变性和可扩展性的机器人视觉导航"，2017.01-2020.12，合作单位负责人.
广东省基础与应用基础研究基金面上项目：“面向机器人语义导航的场景认知理论及方法研究”，2025.1-2027.12，主持.
广东省基础与应用基础研究基金地区培育项目：“移动机器人语义定位理论及方法研究”，2022.12-2025.11，主持.
广东省基础与应用基础研究基金：“变化自然条件下移动机器人视觉SLAM鲁棒性研究”，2016.06-2019.06，主持.
广东省哲学社会科学规划项目：“人工智能视角下海量视频档案语义描述与标注研究”，2023.9.5-2025.12.31，主持.
广东省高校科研项目人工智能重点专项：“人-机-物共融自然环境下移动机器人语义地图构建关键技术研究”，2020.04-2023.03, 主持.
广东省特种设备检测研究院：“基于多模态感知的电梯智能称重关键技术研究及系统开发”，2024.1.1-2026.12.31，校方负责人.
广东省特种设备检测研究院东莞检测院：“球罐内壁焊缝除锈机器人空间跟踪与导航控制系统开发与应用项目”，2022.03-2022.08，主持.
广东省普通高校科研创新团队项目：“先进机器人技术与系统创新团队”，2020.09-2023.10，课题组负责人.
广州市科技计划科学研究专项：“具有光照不变性和低复杂性的医用服务机器人视觉导航研究”，2017.05-2019.12，主持.
广州市科技计划科学研究专项：“基于移动机器人的机房环境自动化检测系统”，2014.01-2015.08，主持.
国家自然科学基金面上项目："具有环境条件不变性和可扩展性的机器人视觉导航"，2017.01-2020.12，合作单位负责人.
广东省智能机器人重大科技专项："基于SLAM的自主移动机器人关键技术的研究及产业化"，2016.01-2018.12，技术骨干.
广东省智能机器人重大科技专项："机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用"，2015.01-2017.12，技术骨干.
教育部产学合作协同育人项目："融合虚拟现实的机器人课程教学新模式研究与资源库开发"，2021.03.11-2022.03.10，主持.
横向课题："多机器人集群控制系统研发”, 2024.11.1-2025.10.31, 主持.
横向课题："基于人工智能技术的游泳机控制系统开发及产业化”, 2024.6.1-2024.12.31, 主持.
横向课题："基于机器学习的工业机器人柔性打磨软件包及系统开发", 2023.11-2025.10，主持.
横向课题："融合视觉与工艺的钣金焊缝柔性打磨关键技术研究及系统开发"，2023.07-2024.06，主持.
横向课题："通信机房智能检测系统的技术研究与开发项目"，2010.05-2010.12，技术负责人.
横向课题："强电磁场干扰环境监测机器人系统研发”, 2020.10-2021.10, 主持.
横向课题："低压断路器质量高性能视觉检测系统研发”, 2019.11-2020.12，主持.
横向课题："3D城市招商展示版图软件的研究与开发”, 2021.03-2021.08, 主持.
横向课题："智能数字化多方招商展示平台的研究与开发”, 2020.03-2020.09，主持.
横向课题："自然环境语义分割与场景理解关键算法研发”, 2020.04-2020.10，主持.

[1] Junjun Wu*, Xilin Liu, Ningwei Qin, Qinghua Lu and Xiaoman Zhu.Two-stage Progressive Underwater Image Enhancement[J], IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 10.1109/TIM. 2024. 3366583 (Q1, IF=5.6)
[2] Junjun Wu*, Jinpeng Chen, Qinghua Lu, Jiaxi Li, Ningwei Qin, Kaixuan Chen, Xilin Liu. U-ATSS: A lightweight and accurate onestage underwater object detection network[J].Signal Processing: Image Communication,2024.4.28,126,117137（Q2, IF=3.453）
[3] Junjun Wu*, Xilin Liu, Qinghua Lu, Zeqin Lin, Ningwei Qin, Qingwu Shi. FW-GAN: Underwater image enhancement using generative adversarial network with multi-scale fusion[J]. Signal Processing: Image Communication, 2022,109,116855.（Q2, IF=3.453）
[4] Junjun Wu , Huiyu Kuang , Qinghua Lu*, Zeqin Lin , Qingwu Shi , Xilin Liu. M-FasterSeg: An Efficient Semantic Segmentation Network Based on Neural Architecture Search[J]. International Scientific Journal Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 113：104962 (Q1, IF=7.802)
[5] Junjun Wu*, Qingwu Shi, Qinghua Lu, Xilin Liu, Xiaoman Zhu, Zeqin Lin. Learning Invariant Semantic Representation for Long-term Robust Visual Localization[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 111: 104793. (Q1, IF=7.802)
[6] Shuhong Zhou, Junjun Wu*, Qinghua Lu.Spatial Gating with Hybrid Receptive Field for Robot Visual Localization[J], International Journal of Computational Intelligence Systems, 2024（Q4, IF=2.8)
[7] Weitao Liu, Junjun Wu, Channel2DTransformer: a Multi-level Features Self-Attention Fusion Module For Semantic Segmentation[J], International Journal of Computational Intelligence Systems, 2024（Q4, IF=2.8)
[8] Shilang Chen , Junjun Wu* , Qinghua Lu , Yanran Wang and Zeqin Lin. Cross-scene loop-closure detection with continual learning for visual simultaneous localization and mapping[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-16. (Q4, IF=1.7)
[9] Ningwei Qin, Junjun Wu*, Xilin Liu, Zeqin Lin, Zhifeng Wang. MCRNet: Underwater image enhancement using multi-color space residual network[J], Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024. EI收录.
[10] Kaixuan Chen, Junjun Wu*, Zhen Li, Ruiwei Tu. A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment. International Conference on Control and Computer Vision, August 23-25, 2020, Macau, China. EI收录. 最佳学术报告奖.
[11] Junjun Wu, Hong Zhang and Yisheng Guan. An Efficient Visual Loop Closure Detection Method in a Map of 20 Million Key Locations. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, June 2014: 861-866. EI收录. 机器人顶会.
[12] Yisheng Guan, Zhiguang Xiao, Wenqiang Wu, Junjun Wu, Haifei Zhu, Manjia Su, Huaizhu Li. Gripper Self-Alignment for Autonomous Pole-Grasping with a Biped Climbing Robot. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, 2012: 181-186. EI收录. 最佳论文奖.
[13] Hongiia Chena, shilang chen, Xiangyu wen, Mingjun Li, junjun Wu, visheng Guan, weinanChen. Monocular Centralized Edge-Cloud Collaborative SLAM Combining Direct and FeatureMethods, ICBIR 2024. EI收录.
[14] Jianquan Chen, Jiahan Huang, Mingyi An, Pengfei Hu, Yiyuan Xie, Junjun Wu and Yu Chen.Application of machine learning on the design of acoustic metamaterials and phonon crystals：A review, Smart Materials and Structures, 2024. SCI 3区.
[15] 吴俊君, 管贻生, 张宏, 周雪峰, 苏满佳. 仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计. 自动化学报, 2014, 40(2): 267-276. EI收录.

发明专利：一种基于多先验特征融合的图像增强方法及系统（2024103129747）
发明专利：基于空间门控与混合感受野机制的视觉定位方法及系统（202410312994.4）
发明专利：一种基于立体感知场景的图像语义分割方法及系统（202311281464.X）
发明专利：一种面向复杂环境下融入语义信息的SLAM回环检测方法（202110241012.3）
发明专利：视觉引导机器人拧螺丝的方法、装置、存储介质和设备（202110022432.2）
发明专利：一种具有类人连续学习能力的图像目标识别系统及方法（201911180534.6）
发明专利：一种面向复杂环境的图像语义分割方法及装置（201910333809.9）
发明专利：一种基于移动机器人的SLAM 回环检测方法及装置（201910334350.4）
发明专利：一种融合深度信息的视觉SLAM回环检测方法及装置（201811632974.6）
发明专利：一种多传感器融合SLAM 技术的餐具智能回收机器人（201810800112.3）
软件著作权：移动作业机器人高精度地图构建系统
软件著作权：异型五金件多态焊缝智能打磨系统
软件著作权：低能见度环境机器人视觉感知系统
软件著作权：基于图像识别的机器人视觉定位系统

欢迎学习态度认真、积极进取、对数学、C++/Python编程语言、机器视觉算法设计及智能软件开发有浓厚兴趣的博士、硕士研究生和本科生加入移动机器人实验室（https://www.scholat.com/wujunjun）。本课题组侧重智能软件，欢迎计算机、智能科学与技术、电子信息等信息大类专业的学生报考。课题组将提供良好的科研条件，包括：研发项目、学习环境与科研氛围、一系列人工智能算力平台、多种移动机器人及海洋机器人实验平台等。课题组毕业生先后赴知名高校继续深造攻读博士或继续从事博士后研究工作、以及从事人工智能、机器人及机器视觉等算法与智能系统研发的高薪岗位工作。