序号

项目名称

指导老师

学生名单

1

基于拉伸流变原理的转子泵式新型挤出机

李伟，童俊，张海琛

杨云龙 朱梓峰 罗宇杰 黄枢扬 张嘉豪 邱志鹏 黎一平 林志忠

2

一款slam自主导航机械固沙车

郗志刚、黄斌

王钦校 杨越鹏 林玉龙 李海铭 朱嘉乐 朱烨华 韦雄泳 林宗健 蔡超恒 杨志豪

3

基于智能路径规划的跨楼层自适应喷洒机器人

付为杰

梁志斌 曾宪河 覃永毅 黄永聪 梁世鸿

4

近海潮汐自清理系统

黄斌

易建业 叶重均 谢文骏 韩绮莉 林家旋 张永岷 周伟滨 卢焯昇 叶文彬 吴奕城

5

三角转子式双通道拉伸流变挤出机

李伟，童俊，张海琛

文锆恒 康楚杰 郭浩锋 胡天宇 陈文俊

6

定制家居板材尺寸自动检测系统

罗陆锋，王金海，李丽娟

刘炳飘 杨俊航 张露 沈学钊 王明娟 吕嘉烺 冼炫坚

7

一款校园室内外无人分拣配送物流机器人

张心明，付为杰，张忠波

廖溥立 阮剑媚 许嘉豪

8

无碰撞采摘机器人

陈明猷，罗陆锋，卢清华

尹巍 丁新洺 全伟鑫  杨景涛 黄家辉 刘炳飘 蔡景辉

9

大型压力容器无损探伤机器人自主导航系统

吴俊君

刘玮涛 周树鸿 秦宁威 黄锦佳 陈锦鹏  刘曦林 张先卓

10

基于机器视觉的布匹缺陷检测装置研究

陈海初

苟博 蔡保谦 王志文

11

脉动人生-心房颤动智能检测穿戴设备

王志锋，童俊

严浩涛 谢浩彬 吴泽涛 文吉昌 朱敏仪 黄奕林 植伟麟

12

基于PSO-BA及语音交互的自动驾驶轮椅

郗志刚，黄斌

陈乃存 林玉龙 蔡超恒 吴凡 谢铎源 王善添 吴国良 李国文 陈其森 殷德健

13

一种新型自行车/摩托车减振系统

柴牧，陈勇

陈康权 叶春生 高翎玮 何杨卫 郑良达 李欣

14

多模式绳牵引刚柔结合夹持器的研究与应用

韦慧玲，陈为林，卢清华

覃晓璐，黄浪青，韩绮莉，黄泽曜，郑兆天，莫嘉诚

15

一种基于超级电容的新能源汽车储能系统

张云志，李丽娟

曾泽杰 黄皓杰 郭永常