机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

科技创新

机电开讲啦之先进机器人团队宣讲会举行

2019-10-24

为提高学生对先进机器人的创新能力,促进学生对先进机器人的了解并参与先进机器人的研发,机电工程学院于1014日晚在C6-103举行先进机器人团队创新小组的宣讲会,吸引两百多名对智能机器人具有浓厚兴趣的同学参加,会议由吴俊君老师主持。

吴俊君老师向大家介绍了有关图像语义分割与场景理解和机器人自主导航两个研究主题所涉及到的一些知识,并展示了解决视觉SLMA面临海量关键帧和光照变化挑战的一些方法,用许多的实例加深了同学们对智能感应与控制的认识。陈为林老师从柔顺机构、绳牵引机构设计和智能机构设计等几个方面介绍了仿生机构组的研究方向和研究成果。王恺老师向同学们展示了机器人多模型变化学习机制的部分原理和涉及这方面的知识,展现了人机协同的研究在机器人研究中有很广的应用。杨景卫老师为大家介绍有关攀爬机器人的相关知识,例如攀爬机器人履带结构的特殊用材和攀爬机器人在修复工作中如何克服恶劣的环境因素等问题。陈海初老师简要概诉了嵌入式移动机器人是如何从研究开发到最后生产成形的过程,告诉同学们嵌入式系统在机器人未来的研发中会起到重要作用,并诚挚邀请有兴趣的同学可以加入到研发团队中来。

最后,张云志老师、吴俊君老师和陈为林老师还为在场的同学们解答了有关机械设计的创新和超人工智能等几个方面的问题,并鼓励同学们在未来要多认真学习思考,在发展先进机器人这方面能贡献自己的一份力量。


(机电工程学院)

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