2022-05-26
姓名:张宁
性别:男
民族:汉族
出生年月:1995年06月
政治面貌:中共党员
导师:张彩霞教授
专业:控制工程
格言/寄语:运气就是机会碰巧撞到了你的努力
个人成果及荣誉:
论文:
(1)发表论文发表论文《Improved Canny-based algorithm for image edge detection》(EI会议)录用;
(2)发表论文《基于ROS的双机器人路径规划》核心期刊;
(3)发表论文《动态环境下的机器人平滑自适应阻抗控制方法》核心期刊。
专利:
(1)《一种基于中值滤波的改进算法的图像处理方法》;
(2)《一种基于Canny算法的边缘检测方法》;
(3)《一种校门看守机器人系统》;
(4)《一种六轴协作机械臂路径规划方法及系统》;
(5)《一种大学图书馆书架智能温度实时控制系统》;
(6)《一种大学图书馆温度监控系统》。
竞赛:蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛Python程序设计大学组初赛三等奖
荣誉:
(1)获得“优秀研究生荣誉”称号;
(2)获得三次佛山基地“月度之星”荣誉称号;
(3)获得第二届“十佳研究生师徒”荣誉。