张彩霞 教授

学历学位：博士

导师类别：硕士生导师

研究方向：从事智能制造相关领域的工业机器人协同控制、信息感知与融合、数据处理及故障诊断等方面的研究，针对工业过程的故障诊断技术和方法开展深入研究

联系方式：380351447@qq.com

自动化技术应用专业教授；
广东工业大学博士；
美国伊利诺伊理工大学访问学者；
佛山市技术经纪特派员；
佛山市侵权纠纷检验鉴定专家；
高校科技成果转化专家。

主持参与完成广东省自然科学基金、广东省科技计划项目、广东省实验室管理项目、广东省工程技术研究中心等各级科研项目10余项，主要有：
[1] 主持广东省工程技术研究中心“广东省智慧城市基础设施健康监测与评估工程技术研究中心”；
[2] 主持完成 广东省自然科学基金项目：智能制造物联信息感知与数据处理关键技术研究，(项目编号：2014A030313619 )；
[3] 主持完成广东省科技计划项目：养殖业污染监测信息化关键技术研究（项目编号：2013B020314020）
[4] 主持完成 广东省教育厅特色创新项目，面向工业机器人的智能故障诊断与健康评估关键技术研究（2019KTSCX192）
[5] 主持完成广东省教育厅特色创新项目：面向智能制造的信息物理融合系统关键技术研究，（项目编号：2014KTSCX150）
[6] 主持完成佛山市核心技术攻关项目：新一代智能工业机器人研发与应用（项目编号：192000100136），子课题
[7] 完成广东省自然科学基金项目：大数据与人工智能融合的安全监控与诊断预测的数学理论与方法,（项目编号：2020B1515310003）（2）

在Applied Intelligence、电子学报、系统仿真学报、模式识别与人工智能等国内外学术期刊发表论文30余篇，SCI(EI)检索10余篇;在北京大学出版社、哈尔滨工业大学出版社、浙江大学出版社出版专著、教材3部，主要有：
[1] Deep convolutional self-paced clustering[J].Applied Intelligence, 52:4858–4872,2022.
[2] 样本空间基于多级高维特征表示的微小故障诊断[J].电子学报,48(8):1647-1654,2020
[3] 面向桥梁结构健康监测的WSN分簇路由协议[J].系统仿真学报,34(1):62-69,2022.
[4] 复杂场景下深度表示的SAR船舶目标检测算法[J].计算机工程与应用,58(2):289-294,2022.
[5] 基于ROS的双机器人路径规划[J].组合机床与自动化加工技术,2022(09):29-32+37.
[6] 深度多网络嵌入聚类[J].模式识别与人工智能, 34(1): 14-24. 2021
[7] Fault Diagnosis of Multi-level Principal Component Space Based on High-Dimensional Feature Representation, the International Conference on Computer Science and Communication Technology, 2020.7.25-26.
[8] Improved Canny-based algorithm for image edge detection， 2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation,2021,05,28-30.

授权专利100余件，其中授权发明专利50余件,专利转让许可合同总收益100 余万元，主要有：
[1] 多标记故障深度学习的识别及其结果智能表达的方法,发明专利,201810760970.X,授权
[2] 一种分布式传感器网络的智能拓扑方法及装置,发明专利,2018108959541,授权
[3] 工业大数据的上传方法,发明专利,201811100114.8, 授权
[4] 基于在线学习的复杂工业关键部件故障预测方法及系统,发明专,201810760940.9,授权
[5] 一种基于神经网络的轴承健康状态评估方法及装置,发明专利,201910824573.9授权
[6] 一种工业机器人实时故障检测方法及装置,发明专利,201810493644.7,授权
[7] 一种工业机器人工作饱和自动控制方法及其装置,发明专利,201810493792.9,授权
[8] 一种机器人力学感知检测电路,实用新型,202021272157.7,授权
[9] 一种基于神经网络的轴承健康状态评估方法及装置,发明专利,201910824573.9,授权
[10] 一种机器人防止碰撞系统,实用新型,2020212587690,授权
[11] 基于在线学习的复杂工业关键部件故障预测方法及系统,发明,201810760940.9,授权
[12] 一种分布式传感器网络的智能拓扑方法及装置,发明专利,2018108959541,授权

获得省科技进步奖、中国自动化学会科技进步奖，广东省电子信息科学技术奖科技进步奖、中国产学研奖、粤港澳大湾区高价值专利培育布局大赛百强、广东省“千百十”学者等各类奖励10余项，主要有：
[1] 西安市科学技术奖二等奖；
[2] 陕西省科学技术奖三等奖；
[3] 中国自动化学会科技进步奖二等奖；
[4] 广东省电子信息科学技术奖科技进步三等奖；
[5] 粤港澳大湾区高价值专利培育布局大赛百强；
[6] 中国产学研合作创新成果奖优秀奖。

[1] 从事教学工作以来获得8次教学质量评估优秀并获教学质量奖；
[2] 主持教育部产学合作协同育人项目3项；
[3] 主持获校级教学成果二等奖2次；
[4] 获学校第二届十佳研究生师徒；
[5] 指导学生参与各类竞赛并获得国家级、省级以上比赛奖励20余项、获得国家省级创业创新项目5项，获授权专利5件。