赵亭 助理研究员

学历学位：博士研究生

导师类别：硕士生导师

研究方向：智能机器人技术及应用、机器学习、人工智能及应用、神经网络、自主无人控制系统

联系方式：zt20190012@163.com

2015.9-2018.12：华南理工大学，控制理论与控制工程专业，工学博士
2006.9-2009.06：广东工业大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士
2001.9-2005.07：郑州轻工业大学，自动化专业，工学学士
2019.07-至今：佛山科学技术学院，机电工程与自动化学院，讲师。
2013.6-2015.09：上海大学，机电工程与自动化学院，实验师。
2009.9-2013.06：北京理工大学珠海学院，助理研究员。

[1] 佛山科学技术学院岭南学者高建项目，CGG07234，智能仿生臂的研制，2019/10-2023/10，在研，主持。
[2] 佛山应用型科技研发项目，基于雕刻机的上位机软件开发，2021/10-2022/10，已结题，参与。
[3] 国家科技部基金-863重点计划项目，2015AA042303，基于多源生物信息解码的智能交互控制技术与系统，2015/9-2018/08，已结题，参与。
[4] 国家自然科学基金-面上项目，61573147，多自由度仿生手臂的“感联知控”一体化精细操作理论研究，2016/01-2019/12，已结题，参与。
[5] 广东省科技厅产学研协同创新成果转移转化项目，2014B090901056，面向医疗康复的可穿戴上肢双臂机器人系统研制及产业化，2015/01-2017/12，已结题，参与。
[6] 广东省科技厅应用型科技研发专项资金项目，2015B020233006，基于脑机接口的可穿戴外骨骼康复机器人系统研制及关键技术，2016/01-2018/12，已结题，参与。
[7] 海军装备部综合计划局项目，995-02030501201，水面隐身无人艇技术—基于深度神经网络的无人艇典型任务决策算法集构建技术研究，2018/09-2020/12，已结题，参与。
[8] 上海市应用型科技研发项目，LED大屏字幕控制，2014/09-2015/08，已结题，参与。

[1] Zhijun Li, Ting Zhao, Fei Chen, Yingbai Hu, Chun-Yi Su, Toshio Fukuda. Reinforcement Learning of Manipulation and Grasping Using Dynamical Movement Primitives for a Humanoid-like Mobile Manipulator. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018，vol. 23(1), pp.121-131, (SCI JCR1, IF:5.673).
[2] Ting Zhao, Mingdi Deng, Zhijun Li, Yingbai Hu. Cooperative Manipulation for a Mobile Dual-Arm Robot Using Sequences of Dynamic Movement Primitives. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, vol 12(1), pp.18-29 ( SCI JCR2, IF: 2.755).
[3] Yuxia Yuan, Zhijun Li, Ting Zhao, Di Gan. DMP-based Motion Generation for a Walking Exoskeleton Robot Using Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2020，vol. 67(5), pp.3830-3839, (SCI JCR1, IF: 7.515).
[4] Ting Zhao，Yueyue Liu, Zhijun Li, and Chun-Yi Su. Adaptive Control and Optimization of Mobile Manipulation Subject to Input Saturation and Switching Constraints. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019，vol. 16(4), pp.1543-1554 (SCI JCR1, IF: 5.224).
[5] Wei He, Zhijun Li, Yiting Dong, Ting Zhao. Design and Adaptive Control for an Upper Limb Robotic Exoskeleton in Presence of Input Saturation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, vol. 30(1), pp.97-108, (SCI JCR1, IF: 11.683).
[6] Yueyue Liu, Ting Zhao, Zhijun Li. Adaptive Control of Mobile Manipulators with Nonlinear Friction Cone and Switching Constraints. 2018International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). 2019.01, pp.48-53, ( EI).
[7] 赵亭. 基于GSM的智能空调控制系统设计. 计算机测量与控制, 2015，vol. 23(7), pp.2427-2437,（中文核心），已发表.
[8] 赵亭. 基于车联网的汽车智能防盗系统设计. 电子技术应用, 2015, vol. 23(7), pp.61-64, (中文核心)，已发表.

Fang Peng, Haiyang Wen, Zhijun Li, Kai Xu, Ting Zhao, Wei Peng. 一种弹性驱动的动力型仿生膝关节，发明专利（专利号： ZL 2017 1 0726170. 1.）

[1] 2020.6 获得 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics最佳论文提名奖。
[2] 2018.7 获得国防军委科技创新快速响应小组主办的“神经义肢技术创新竞赛” 一等奖。
[3] 2017.9 获得华南理工大学优秀博士学位论文创新基金二等奖。

1. 已指导硕士研究生2名，其中在读1名。
2. 已指本科生75名，其中在读6名。