谢凌波 讲师

学历学位：博士

导师类别：硕士生导师

研究方向：工业机器人优化设计、运动控制、视觉检测及振动控制

联系方式：lingboxie@163.com

2007-2011 南昌大学 本科
2011-2013 江铃汽车有限公司 工程师(国家机电工程建造师)
2013-2015 华南理工大学 硕士
2015-2019 华南理工大学 博士
2019-至今 JN江南官方 教师

主持广东省基础与应用基础研究基金项目1项，主持高价值科技成果转化项目1项，参与国家自然科学基金面上项目5项，参与广东省基础与应用基础研究基金–区域联合重点项目1项。

在《Robotica》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Aerospace Science and Technology》、《控制工程》等期刊发表论文10篇

[1] 谢凌波，王恺，卢清华，陈为林，罗陆锋. 一种五轴并联装置摩擦力识别方法. 发明专利，专利号：ZL 2023 1 0575927.7。
[2] 谢凌波，王恺，卢清华，陈为林，张云志. 一种综合参数优化标定的六轴加工并联装置控制方法. 发明专利，专利号：ZL 2023 1 0735810.0。
[3] 谢凌波，卢清华，王恺，蒋勉，陈为林，乔健. 基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法. 发明专利，授权号：CN117601152B。
[4] 谢凌波，卢清华，王恺，陈为林，乔健. 一种轻量化重载机器人结构. 发明专利，授权号：CN117182879B。
[5] 谢凌波，王恺，卢清华，陈为林，蒋勉，何宽芳. 基于单点误差提取的可变迭代运动控制方法及装置. 发明专利，授权号：CN117148731B。
[6] 王恺，谢凌波，卢清华，张云志，陈为林，罗陆锋. 一种跟随人手运动的五自由度并联机器人控制方法. 发明专利，专利号：ZL 2023 1 0750045.X。
[7] 王恺，谢凌波，卢清华，罗陆锋，陈为林. 一种直线驱动的六轴钻削加工装置及阻力辨识方法. 发明专利，专利号：ZL 2023 1 0622457.5。

获得JN江南官方2021-2022、2022-2023年度教学质量奖与优秀奖。