程晓琦 讲师

学历学位：博士研究生

导师类别：硕士生导师

研究方向：机器视觉、计算机图像处理、人工智能

联系方式：chexqi@163.com / 15901003751

（1）2016.09-2021.11，北京航空航天大学，测试计量技术及仪器，博士
（2）2022.01-今，佛山科学技术学院，机械工程与自动化学院，特聘青年研究员

长期从事视觉传感器标定、立体视觉测量原理、复杂背景几何特征提取、人工智能理论方法等领域的研究工作，研制有单目视觉导航定位装置、运动视觉三维重建系统、双目立体视觉传感器、结构光三维扫描仪等仪器设备。主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项，校企合作项目1项，参与项目多项。主要科研项目如下：
（1）2023年-2025年，国家自然科学基金青年科学基金项目，《基于视在轮廓线的管道巡检无人机视觉导航方法研究》（62201151），主持，在研，经费30万元。项目利用轮廓特征实现等径管道的单目视觉三维重建，并以此为依据为管道巡检无人机定位导航提供依据。
（2）2022年，航天增材科技有限公司横向科研委托项目，《基于国产化AI平台的车道线识别技术开发》，主持，已结项，经费2万元。项目利用全卷积神经网络完成一般场景下的车道线快速分割，并将训练模型部署在华为Atlas 200 DK国产化AI平台。
（3）2023年-2026年，国家自然科学基金面上项目，《基于双球面镜像视觉的炮管內膛形貌三维测量技术研究》（62271148），参与，在研，经费56万元。项目通过研究微型双球面镜镜像视觉传感单元设计方法和集成式双球面镜全向视觉传感器的最优结构配置方案，实现炮管内膛全向图像采集与精准三维重建。
（4）2020年-2024年，广东省科技计划项目，《精密管道内表面视觉检测仪》（X200051UZ200），技术骨干，已结项，经费580万元。项目采用基于机器人搭载镜像全向立体视觉传感器的技术方案，研制了受限空间管道内表面多参数视觉检测仪，实现了管道内表面缺陷的定性识别与多参数的定量精密测量。
（5）2017年-2018年，航天科工三院159厂横向委托项目，《AGV视觉测量与导航系统》，参与，已结项。项目首先采用摄影测量技术结合大规模二维编码点完成场地电子地图建立，然后再基于单目视觉定位技术实现AGV全局定位和自动导航。
（6）2017年-2018年，九院化工材料研究所横向委托项目，《高精度非球面面型检测技术研究》，参与，已结项。项目采用双目加结构光立体视觉测量方案，同时结合标志点全局拼接技术实现大尺寸非球面面型的三维扫描和关键尺寸测量。

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[6] Junhua Sun, Xiaoqi Cheng, Qiaoyun Fan*. Camera calibration based on two-cylinder target[J]. Optics Express, 2019, 27(20): 29319-29331.
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[2] 程晓琦, 翁祥文, 李小松, 谭海曙. 一种单目相机视场角测量方法及系统[P]. 中国发明专利, 申请号: CN2023114490255.
[3] 程晓琦, 曾智浩, 谭海曙, 李小松. 一种基于单应矩阵的墙体绘画方法及系统[P]. 中国发明专利, 申请号: CN 202311327039X.
[4] 程晓琦, 钟柏煜, 李小松, 谭海曙, 乔健, 杨景卫. 一种基于轮廓边缘的管道表面图像展平方法及系统[P]. 中国发明专利, 申请号: CN202310052971.X.
[5] 孙军华, 程晓琦, 张志龙等. 一种AGV视觉定位系统及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201810474986.4.
[6] 孙军华, 程晓琦. 一种基于全卷积神经网络的管路轮廓检测方法[P]. 中国发明专利, 申请号: CN202010703954.4.
[7] 孙军华, 张悦, 程晓琦. 一种高精度空间管路测量系统及方法[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL201810698676.0.
[8] 孙军华, 丁东亮, 程晓琦. 一种基于单圆柱靶的线结构光视觉传感器校准方法及装置[P]. 中国发明专利, 专利号: ZL202110508393.7.

[1] 2022-2023学年教师教学质量评估中获评等级为“优秀”。