陈海初 教授
学历学位:博士研究生
导师类别:硕士生导师
研究方向:移动机器人、工业机器人集成应用、嵌入式系统、传感器与智能控制技术、视觉图像处理、人工智能与深度学习
联系方式:chenhaichu@126.com / 15979053518
学习与工作经历
2002-2005:哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士
2005-2007:浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室博士后
2007-2009:湖南三一重工股份有限公司高级研发工程师
2009-2018:南昌大学先进制造学院副教授/硕士生导师
2012-2018:湖南格兰博智能科技有限公司CTO,副总经理
2013-2018:湖南省家居智能机器人工程技术研究中心主任
2015-2016:美国密歇根州立大学计算机学院机器人与自动化实验室访问学者
2016-2016:香港大学先进技术学院将机器人与自动化实验室访问学者
2018-至今:佛山科学技术学院机电工程与自动化学院副教授/硕士生导师
2024年6月:晋升教授
主讲:移动机器人技术、工业控制网络、工业机器人技术、单片机、自动化生产线等本科生及研究生课程,主编arm嵌入式技术及移动机器人应用开发应用型特色规划教材一部
科研项目
主持完成国家自然科学基金2项,研究成果在协作焊接机器人示教控制系统中应用,目前协作焊接机器人系统已经在广船国际、中船等得到大量应用。
主持完成湖南省科技厅重大应用项目1项、湖南省创新创业团队项目1项,主持研发多款智能扫地机器人,为美的等企业ODM,累计销售500万台以上。
主持完成湖南省家居智能机器人工程技术研究中心申报、建设、验收项目
主持山东省发改委重大项目1项
主持完成教育部产学合作协同育人项目1项
主持完成其他企业委托项目多项
参与在研国家重点研发项目1项,参与在研广东省基础与应用基础重点研发项目1项
参与完成国家自然科学基金项目4项、国家863项目1项、浙江省自然科学基金项目1项、江西省自然科学基金1项
论文成果
累计发表相关学术论文70余篇,其中SCI、EI、ISTP等收录30余篇,近年来发表论文数量较少,对学生发表高水平论文积极支持,但不强制要求
专利成果
累计申请机器人、智能停车系统、智能环卫及其他相关专业领域知识产权250余件,授权发明专利、实用新型专利、软件著作权230余件(其中授权发明专利40余件,成功辅导2家高新技术企业
2021年机器人专利授权佛山市TOP10榜单(2021年智慧芽专利检索分析)
新闻报道
参与研究的无人化烟花智能生产线在湖南卫视新闻联播、央视网、人民网以及新湖南等媒体中被报道
欢迎加入
欢迎目标明确、态度认真、积极进取,对机械设计与自动化生产线、伺服驱动控制与数控机床、移动机器人、嵌入式系统软硬件开发、人工智能等有浓厚兴趣的研究生和本科生加入移动机器人实验室团队;此外,本团队与广东工业大学建立了联合培养机制。课题组提供良好的科研条件,包括:研发项目、学习环境与科研氛围、人工智能算力工作站、多种嵌入式系统移动机器人实验开发设备等。
本团队与香港大学、香港科技大学、中科院合肥物质科学研究院、哈尔滨工业大学、重庆大学、中南大学、广东工业大学等建立了较好的合作联系,已经推荐毕业生至香港科技大学继续深造攻读博士学位。
本团队与广东汇博机器人技术有限公司、广东顺德昶盛机械制造有限公司、 珠海硕方机器人自动化有限公司、湖南宇环智能装备有限公司、湖南格兰博智能科技有限公司等建立了紧密的项目合作关系,为研究生的(带薪)实现提供机会。