卢清华 教授/副校长

学历学位：博士研究生

导师类别：博士生导师、硕士生导师

研究方向：先进机器人技术与应用、机器视觉检测技术

联系方式：qhlu@fosu.edu.cn

1997.09-2001.01：南昌大学 机械电子工程 本科 获学士学位
2002.09-2007.06：华南理工大学 机械制造及其自动化（硕博连读） 获博士学位
2007.07-至今：JN江南官方 机电工程与自动化学院

近年来，主持的代表性项目如下：
1.国家重点研发计划项目课题，2022YFB4702303,机器人智能感知-动态规划-安全控制 算法及系统组件研究，2022.11-2025.10, 280.1万元，负责人；
2.国家重点研发计划项目课题，2018YFB1308003，面向五金行业的机器人制造加工系统 研发，2019.06-2022.05，290万，负责人；
3.国家自然科学基金面上项目，62273097，视触觉融合的弱刚度零部件柔顺装配建模与 智能控制，2023.01-2026.12,54万，负责人；
4.广东省工业智能检测技术重点实验室（2024年度），100万元，负责人
5.广东省基础与应用基础研究基金项目区域联合基金重点项目，2021B1515120017, 装 配机器人智能感知、决策及功能化应用研究,2021.10-2024.09,100万，负责人；
6.佛山市重点领域科技攻关项目，2020001006282，基于人工智能的工业机器人视觉应用 研究与产业化，2020.09-2023.08,500万，负责人；
7.广东省重点领域研发计划项目课题，多自由度智能体复杂技能自主学习、关键部件与 3C制造业示范应用，2021B010410002，2021.01-2023.12,150万，负责人。

近年来，在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Sensors and Actuators A》、《Advanced Engineering Informatics》及《机械工程学报》等刊物和国际会议发表SCI/EI检索论文40余篇

近年来，获得授权发明专利30余件

分别于2019年、2021年和2024年获广东省科技进步二等奖，2022年获广东省机械工业科技奖一等奖等