郭宁远 讲师

学历学位：博士研究生/工学博士

导师类别：硕士生导师

研究方向：网联新能源汽车节能控制、车辆动力学控制、无人驾驶、机器人控制等

联系方式：ningyuan.guo@fosu.edu.cn

（1）2018年9月~2022年6月，北京理工大学机械与车辆学院、电动车辆国家工程研究中心，机械工程，工学博士学位 （期间，2019年11月~2020年1月在英国谢菲尔德哈勒姆大学开展合作研究。）
（2）2022年9月至今，JN江南官方机电工程与自动化学院、广东省工业智能检测技术重点实验室、广东省先进机器人技术与应用工程技术研究中心，特聘青年研究员

主持国家自然科学基金项目、企业横向课题等3项，参与国家重点研发计划、陆军装备部重大项目、北京市科技计划项目等。所参与开发的分布式驱动车辆动力学控制策略已在国防项目、北京市科技计划项目进行项目应用与演示验证。

在国内外重要学术刊物上发表SCI/EI论文40余篇，其中第一/通讯在IEEE-Trans等期刊发表论文17篇（ESI高被引1篇），近5年谷歌学术总引用1600余次，H指数21。
10篇代表性论文如下：
[1] Ningyuan Guo, Jin Liu, Junqiu Li, Weilin Chen, Yunzhi Zhang, Qinghua Lu*, Zheng Chen*, Handling-Stability Control for Distributed Drive Electric Vehicles via Lyapunov-Based Nonlinear MPC Algorithm, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024. (SCI, IF: 7.2) -JCR Q1 TOP
[2] Ningyuan Guo, Wencan Zhang, Weilin Chen, Zheng Chen*, Jin Liu, Guangze Du, Xiutao Chen, Universal Bounds Estimation and Efficient Tuning for Equivalent Factor in Real-Time Cost-Optimal Predictive ECMS of PHEVs, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024. (SCI, IF: 7.2) -JCR Q1 TOP
[3] Ningyuan Guo, Wencan Zhang, Junqiu Li, Zheng Chen, Jianwei Li, and Chao Sun*, Predictive Energy Management of Fuel Cell Plug-in Hybrid Electric Vehicles: A Co-state Boundaries-oriented PMP Optimization Approach, Applied Energy, 2024. (SCI, IF: 10.1) -JCR Q1 TOP
[4] Ningyuan Guo, Wencan Zhang, Junqiu Li, Jianwei Li, Yunzhi Zhang, Zheng Chen*, Jin Liu, and Xing Shu, Model Continuity Approximations and Real-time Nonlinear Optimization in Cost-optimal Predictive Energy Management of Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles, International Journal of Hydrogen Energy, 2024. (SCI, IF: 8.1) -JCR Q1
[5] Ningyuan Guo, Yuan Zou, Xudong Zhang*, Real-Time Predictive Control of Path Following to Stabilize Autonomous Electric Vehicles Under Extreme Drive Conditions, Automotive Innovation, 2022. (SCI, IF: 4.8) -JCR Q1 期刊优秀论文奖
[6] Ningyuan Guo, Xudong Zhang*, Yuan Zou, Guangze Du, Chao Wang, and Lingxiong Guo, Predictive Energy Management of Plug-in Hybrid Electric Vehicles by Real-time Optimization and Data-driven Calibration, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021. (SCI, IF: 6.1) -JCR Q1 TOP
[7] Ningyuan Guo, Xudong Zhang*, Yuan Zou, Basilio Lenzo, Guodong Du, Tao Zhang, A Supervisory Control Strategy of Distributed Drive Electric Vehicles for Coordinating Handling, Lateral Stability, and Energy Efficiency. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2021. (SCI, IF: 7.2) -JCR Q1 TOP
[8] Ningyuan Guo, Xudong Zhang*, Yuan Zou, Lingxiong Guo, Guodong Du, Real-time Predictive Energy Management of Plug-in Hybrid Electric Vehicles for Coordination of Fuel Economy and Battery Degradation, Energy, 2021. (SCI, IF: 9) -JCR Q1 TOP ESI 高被引论文
[9] Ningyuan Guo, Basilio Lenzo, Xudong Zhang*, Yuan Zou*, Ruiqing Zhai, Tao Zhang, A Real-time Nonlinear Model Predictive Controller of Yaw Motion Optimization for Distributed Drive Electric Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020. (SCI, IF: 6.1) -JCR Q1 TOP
[10] Ningyuan Guo, Xudong Zhang*, Yuan Zou, Basilio Lenzo, Tao Zhang, A Computationally Efficient Path Following Control Strategy of Autonomous Ground Vehicles with Yaw Motion Stabilization, IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2020. (SCI, IF: 7.2) -JCR Q1 TOP

[1] 郭宁远, 卢清华, 陈为林, 张云志; 电动汽车控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质, 发明专利, 中国, 2024
[2] 郭宁远, 卢清华, 张文灿, 陈为林, 张云志; 一种动力汽车的预测等效消耗最小化能量管理方法及系统, 发明专利, 中国, 2024
[3] 郭宁远, 卢清华, 张文灿; 一种车辆自适应预测能量管理方法、计算机设备和存储介质, 发明专利, 中国, 2024
[4] 张旭东, 唐嘉乔, 邹渊, 郭宁远; 激光雷达-惯性测量单元融合里程计设计方法及系统, 发明专利, 中国, 2023
[5] 张旭东, 樊杰, 邹渊, 郭宁远, 何劲涛; 一种插电式混合动力汽车实时控制优化方法及系统, 发明专利, 中国, 2022
[6] 张旭东, 郭凌雄, 李国强, 邹渊, 郭宁远; 一种混合动力履带车辆速度与能量协同优化方法及系统, 发明专利, 中国, 2022
[7] 张旭东, 邹渊, 郭凌雄, 孙逢春, 郭宁远; 一种插电式混合动力车辆实时能量管理方法和系统, 发明专利, 中国, 2021
[8] 张旭东, 邹渊, 郭宁远, 孙逢春; 一种车辆横摆稳定预测控制方法及系统, 发明专利, 中国, 2021
[9] 张旭东, 邹渊, 郭宁远, 邹震宇, 李军求; 一种分布式电驱动车辆多性能优化力矩分配方法, 发明专利, 中国, 2020
[10] 张旭东, 邹渊, 孙逢春, 郭凌雄, 郭宁远, 李建威; 一种混合动力车辆在线实时分层能量管理方法和系统, 发明专利, 中国, 2020

• 2024 全球前2%顶尖科学家“年度科学影响力”榜单（斯坦福大学发布）
• 2023 中汽学会SCI期刊Automotive Innovation最佳论文奖
• 2023 中国公路学报优秀论文提名奖
• 2022 北京理工大学博士优秀毕业论文奖
• 2022 北京理工大学博士优秀毕业生
• 2020 中国汽车工程学会年会暨展览会优秀论文奖
• 2018 IEEE 汽车技术学会挑战赛 一等奖 (第二名), 美国
• 2017 IEEE 汽车技术学会挑战赛 一等奖 (第二名), 法国

IEEE高级会员、中国汽车工程学会会员、中国自动化学会会员。担任IEEE TITS/TIV/TVT/TTE、Vehicle System Dynamics等60余个SCI/EI期刊审稿人。