机电工程与自动化学院
School of Mechatronic Engineering and Automation

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“机电开讲啦”第9讲:青岛科技大学池荣虎教授应邀到机电工程与自动化学院作学术报告

2024-12-13

12月10日,机电工程与自动化学院在仙溪校区学院楼B1-233举办“机电开讲啦”2024年第9讲,本期讲座由青岛科技大学教授、博导,中国自动化学会高级会员池荣虎作题为“不确定动态的迭代适应模式及数据驱动学习控制“的专题讲座,学院副院长陈为林副教授主持,全院60余名师生参加。

      池教授在报告中探讨了自适应学习控制在处理具有强不确定性、非线性和时变特性的复杂系统中的应用,并提出了一种新的迭代适应模式,这种模式突破了传统自适应控制方法的时间轴限制,转而沿迭代轴方向进行参数和变量的自适应设计。报告详细研究了不确定时变参数动态、强非线性系统批次间的不确定动态以及多智能体之间的不确定拓扑动态,并针对这些领域发展了相应的迭代适应模式及学习控制策略。此外,池教授还介绍了迭代学习控制的基本思想和原理,并在报告的最后提供了结论和问题讨论。

       池荣虎教授研究兴趣为数据驱动控制、智能学习系统、分布式人工智能等领域。曾入选山东省泰山学者人才工程、全球前2%顶尖科学家“年度科学影响力”榜单;担任IEEEDDCLS程序委员会主席,中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会副主任委员,以及中国自动化学会过程控制专委会委员等重要职务;主持国家自然科学基金、山东省重点研发计划、青岛市自主创新重大专项在内的20多项科研项目,出版英文学术专著2部,在IEEE汇刊、Automatica等国内外期刊发表学术论文100余篇,曾获CAA自然科学奖二等奖等科研奖励8项,授权发明专利10余项;获得山东省优秀博士学位论文指导教师、中国自动化学会优秀硕士论文指导教师、山东省优秀硕士论文指导教师、山东省研究生优秀成果奖一等奖指导教师等称号。

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