近日，我院先进机器人技术与系统团队成员罗陆锋副教授为通讯作者，指导研究生宁政通为第一作者以我校为唯一署名单位在生物系统工程领域国际知名期刊《COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE》上发表学术论文“Recognition of sweet peppers and planning the robotic picking sequence in high-density orchards”。视觉感知和自主作业规划是采摘机器人领域的核心技术和前沿热点问题。该成果针对温室复杂环境下采摘机器人高精度视觉感知和防碰撞序列规划的难题，提出了一种基于视知觉计算的采摘序列规划方法。该方法能够在密植环境下高精准识别近邻青椒簇，并自动进行采摘区域划分及序列规划，为果蔬采摘机器人自主作业提供理论基础与技术支撑。该研究得到国家自然科学基金面上项目（32171909）、广东省基础与应用基础研究基金–区域联合重点项目（2020B1515120050）的资助。

        COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE 为生物系统工程领域TOP期刊，JCR一区，影响因子5.565。该期刊创刊于1985年，致力于推广和传播人工智能、传感器、机器视觉、机器人技术、计算机在农业工程领域的创新研究成果。