数学与大数据学院邀请华南理工大学张智军教授作线上学术报告

          

       应佛山科学技术学院数学与大数据学院院长戎海武教授和吴楚芬教授的邀请，华南理工大学张智军教授于11月22日上午9点，在腾讯会议(ID 334142350)上开展了关于“Vary parameter recurrent neural network applied to intelligent robot”的学术报告。院长戎海武教授主持线上学术会议，学院大数据科学系老师和学生参会。基于神经动力学方法，张老师设计并提出了变参递归神经网络的多种形式，从理论上证明了该网络在求解时变问题及机器人运动规划问题时具有超指数收敛的性质。在解决含噪声问题时，这种模型更可以有效的抑制噪声，比同类方法具有明显的优势。该网络模型在针对复杂环境下机器人系统中时变、非线性、欠定、多解问题时能够有效克服现有方法只能针对特定类型机器人，且收敛速度慢与鲁棒性弱的局限，具有求解精度高、误差收敛快和鲁棒性强的优势。在实际系统中，这种方法可以应用于机器人运动规划、自然人机交互及飞行控制器设计及众多方面。整个线上报告内容精彩纷呈，理论与应用相结合，引起了师生热烈的反响。

张智军教授简介：华南理工大学教授，博导，国家青年拔尖人才。广油自动化与人工智能研究院院长，科研处副处长(挂职)。IEEE CIS(计算智能)Guangzhou Chapter主席，IEEE Senior member。华南理工大学仿生智能机器人实验室负责人、华南理工大学宏乾智能人机交互联合实验室负责人、华南理工大学天下谷人工智能与数字农业联合实验室负责人，华南理工大学高层次人才学者，广东省杰青，广东省科技创新青年拔尖人才。长期从事神经网络、机器学习、大数据分析、控制优化、群体无人系统和机器人研究工作。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，SCI期刊《Electronics》编委、《Global Journal of Neural Science》执行主编，《International Journal of
Robotics and Control》副主编，国际上20多个SCI专业期刊评审人，中国国家基金委评审专家。在重要国际期刊(如nature子刊，IEEE汇刊)和会议发表/录用论文100余篇，SCI期刊论文83篇，英文著作2部/章。论文总引用次数2998次，他引1988次。受理发明专利100余项，授权发明专利46项。主持或参与包括国家重点研发项目，国家自然科学基金、横向课题30余项。获IEEE ICAL2011 国际会议最佳论文奖1项, ARM2020国际会议最佳论文奖，ISAS2020国际会议最佳分场论文奖，《中国科学》–中国控制会议 SCIS-CCC 张贴论文提名奖1项，IROS2019国际机器人旗舰会议Workshop Best Poster Award。主导的XX系统获第一届XX大赛二等奖。