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“机电开讲啦”第3讲：美的蓝橙实验室陈文杰主任应邀到机电工程与自动化学院作学术报告

发表时间：2025-03-18

3月12日，机电工程与自动化学院在仙溪校区学院楼B1-233举办“机电开讲啦”第3讲，本期讲座由美国加州大学伯克利分校博士，广东省珠江人才领军专家，美的集团机器人研究所所长，美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰作题为“重载机器人刚度精度跨越式倍增的探索实践”的专题讲座，学校副校长卢清华教授主持，全院60余名师生参加。

（陈文杰主任发言）

陈文杰在报告中提出机器人“重载化+精巧化”的趋势：机器人需兼顾高负载（如1吨以上）与高精度（如0.1毫米），解决“大象穿针”式难题，推动机器人从工业向商业及日常生活渗透，传统机器人刚度评价标准存在局限性，难以满足复杂工业场景需求。为此，陈文杰团队提出创新性AWRT刚度评价标准，通过系统性建模分析和多维度评价体系，攻克了机器人刚度精度与工艺适配的技术瓶颈。该标准应用在多类重载机器人中可以显著提升整机刚度性能，推动刚度精度实现跨越式倍增。通过国际标准草案的制定与实践验证，AWRT标准为机器人选型、设计及工艺优化提供了科学依据，助力高端装备制造迈向高精度、高可靠性的新阶段。

（专家教授交流科研问题）

陈文杰曾担任日本FANUC总部机器人研究所部门主任、南方科技大学产业教授和浙江大学-UIUC联合学院兼职教授等职务。从事机器人、自动控制和机电一体化领域的研究，在中美日等国主持或参与了十多个前沿研究和应用研发项目，发表国际核心期刊论文和高水平学会论文60篇，在中美日德四国获授权发明专利49项。主导/参与国标3项、行标团标2项。担任IJARS、DSCC、ACC等国际学术期刊/会议的编委，国家重点研发计划的指南编制和评审专家。