数学学院赵仁熙博士在控制理论领域国际顶级期刊《Automatica》发表论文 2024-11-20
近日,我校数学学院赵仁熙博士和中国科学院数学与系统科学研究院郭宝珠研究员、芬兰坦佩雷理工大学Lassi Paunonen教授合作在控制理论领域三大国际顶级期刊之一《Automatica》上发表题为“Robust output regulation for multi-dimensional heat equation under boundary control”的期刊论文。赵仁熙博士为第一作者,JN江南官方为第一署名单位。 该文首次解决了一个具有无穷维输出空间的高维偏微分方程的鲁棒输出调节问题,研究对象为高维的热方程。同时采用了基于内模原理和观测器的控制设计方法,采用了两个变换来设计控制器。第一个变换是针对观测器设计的,需要重新生成外系统,使得 PDE系统和 ODE系统都可以被跟踪误差检测到。第二个变换则针对前馈控制设计。最后,用状态和干扰的估计值来代替前馈控制中相应的变量,设计出跟踪误差反馈控制器。在外系统矩阵为对角矩阵的情况下,利用抽象算子的结果证明了闭环系统具有条件鲁棒性。 近三年来,赵仁熙博士从事抗干扰控制,分布参数系统输出调节问题等研究,在控制理论领域三大国际顶级期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》《Automatica》《SIAM Journal on Control and Optimization》发表论文5篇。
稿件来源:数学学院 通讯员:刘小华
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