机电工程与自动化学院本科生陈楷镟荣获第三届控制与计算机视觉国际会议（ICCCV 2020）最佳报告奖

发表时间：2020-09-02

8月23日至25日，我校机电工程与自动化学院2017级机器人产业班学生陈楷镟通过线上会议的形式参加了第三届控制与计算机视觉国际会议（2020 3rd International Conference on Control and Computer Vision，ICCCV 2020)，在会上以题为“复杂环境中视觉SLAM高鲁棒性闭环检测算法”（A Robust Visual Loop-Closure Detection Method of vSLAM for Ambiguous Environment）作报告，并获最佳报告奖。

该项报告是在学院吴俊君副教授指导下完成，主要针对在室外环境下机器人视觉SLAM的闭环检测鲁棒性受环境变化而受到影响的问题，提出了一种具有高鲁棒性和低计算复杂度机器人视觉闭环检测方法，并经过实验验证，该方法对室外环境下移动机器人视觉SLAM构建准确的环境地图具有良好的应用价值。