一、项目编号：机电工程与自动化学院2020【FK20201116】号
二、项目名称：DOBOT CR5 智能协作机器人
三、采购预算：96000.00元
四、项目需求部门：机电工程与自动化学院
五、报价人资格
1.报价人须是具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人企业；
2.营业执照经营范围中有“设备生产与销售”相关内容；
3.已登记报名并获取本项目采购文件。
六、获取询价文件方式
符合资格条件的企业请在2020年11月17日（星期二）到11月19日（星期四）9：00—16：00上班时间内到佛山市南海区广云路33号机电工程与自动化学院弘毅楼B1-343室凭相应的资质文件登记并获取询价文件。
七、报价文件送达时间：11月20日（星期五）上午9:00—11:00
九、询价评审时间：11月20日（星期五）下午13:00
十、询价评审地点：弘毅楼B1-343室
十一、联系方法：王老师 13580332225
机电工程与自动化学院
2019年11月13日
DOBOT
CR5 智能协作机器人采购项目询价文件
一、项目编号：机电工程学院2020【FK2020201116】号
二、项目名称：DOBOT
CR5 智能协作机器人采购项目
三、采购预算：96000.00元
四、采购设备清单与技术参数
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仪器设备名称 |
技术指标 |
数量 |
单位 |
参考图样 |
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DOBOT |
机器人本体： 1. ★本体重量：不大于23kg 2. ★有效负载：不小于5kg 3. ★工作半径：不小于902mm 4. 工具最大速度：不小于3m/s 5. 重复定位精度：不低于±0.03mm 6. 最大运动范围： a) J1：±180° b) J2：±180° c) J3：±160° d) J4：±180° e) J5：±180° f) J6：±360° 7. 最大运动速度： a) J1：180°/s b) J2：180°/s c) J3：180°/s d) J4：180°/s e) J5：180°/s f) J6：180°/s
8. 末端I/O：DI 9. 安装方式：台面 10. 工作温度：5℃~40℃ 11. 工作湿度：10%~80%，且无凝露 12. 防护等级：IP54
控制系统： 13. 控制轴数：6轴+外部扩展轴 14. 拖动示教：支持机器人零力拖动，快速完成手持示教。 15. ★轨迹复现：拖动示教过程中可记录整段轨迹和末端动作，示教后可将全轨迹复现，所教即所得。 16. 碰撞检测：当机器人和外界障碍物发生碰撞后，可利用自身电流变化感知到碰撞，进行停机保护。 17. ★非接触碰撞停止：可扩展电子皮肤，实现非接触的碰撞检测，检测到障碍物后可自动停止，避免引起接触伤害。 18. ★非接触自主避障：可扩展电子皮肤，检测到障碍物后可自主规划路径，躲避障碍物，实现安全生产不停机。 19. ★主动柔顺装配：机器人可实现力位混合控制，在柔性装配中根据位置和力度大小进行控制，实现机器人的柔顺装配。 20. 示教方法：手持示教器/APP 21. 输出电源：48V，20A 22. 制动电阻：17W，10Ω * 4 23. 通信接口：EtherCAT（用于外部扩展轴）、Ethernet 24. I/O接口： 16路数字输出；16路数字输入/输出（复用）；2路模拟输出（0V-10V电压，4mA-20mA电流）；2路模拟输入（0V-10V电压，4mA-20mA电流）；1路ABZ增量编码器输入 25. 环境：环境：温度：0℃~45℃ 26. 湿度：≤95%，且无凝露 27. 防护等级：IP20 28. 冷却方式：强制风冷 29. 安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制） 30. 指示灯状态：正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭 ★维护：诊断软件工具/断电零位保存功能/预留远程服务功能 |
1 |
台 |
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五、基本要求
1.本招标文件要求中，凡标有“★”的条款为“不允许负偏离的条款”，报价文件对这些条款的任何负偏离，将导致其成为无效报价。报价人在响应询价文件中对这部分内容应尽量列出具体参数或作出详细应答。
2.报价人应提供已注册品牌制造商原装、全新的、符合国家及用户提出的有关质量标准的设备。设备在正确安装后，能确保在正常的使用过程中安全、可靠，并达到有关规定的要求。设备应符合中国政府颁布的产品、质量、技术、安全标准及环保标准
3.所有货物及设计、制造、测试和安装都应符合采购时已颁布的现行中国国家或国家认可的（部颁、行业）标准和国际标准化组织以及等效或更优的其他国家的权威性标准和规范的有关条文
六、交付使用时间及地点
1. 交货时间：合同签订后60天内。
2. 交货地点：用户指定地点。
七、质量保证和售后服务
★1.设备免费保修期限：验收合格后1年，保修期自双方代表在货物安装调试后的验收证明文件上签字之日起计算。
2.质保期内，如货物或零部件因质量原因出现故障而造成短期停用时，则质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。
3.在保修期内，如货品非因采购人的人为原因而出现的问题由中标人负责包修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。
4.保修期内，中标人负责对其提供的货物整机进行维修和系统维护，不再收取任何费用，但非中标人责任的人为因素、自然因素（如火灾、雷击等）造成的故障除外。
5.货物故障报修的响应时间为2小时，且在8小时（连同前面时间计算）内处理完毕。规定时间内未处理完毕的，中标人在24小时内提供不低于同等档次货物供用户使用至故障货物能正常使用为止。
6.保修期间，同一硬件一个月内连续2次出现同一故障，中标人须无偿更换同一档次货物。
八、评审方法
在满足用户需求的前提下，按“价低者得”的原则确定成交供应商。
★九、付款方式
1.根据合同约定方式进行付款。
2.中标人货物安装调试完毕并经双方对货物进行验收合格后，开具全额销售发票给采购人，付款按学校财务制度有关规定办理。