各二级学院：

为培养具有全球竞争力的机器人领军人才，提升学生科研创新能力和实践能力，我校计划举办马来西亚理科大学机器人技术线上直播课程项目。国际交流学院与项目方共同选拔、全额资助80名相关专业背景学生参加。顺利完成项目学习，达到要求的学生可以获得马来西亚理科大学航天航空工程学院颁发的结业证书。

一、学校简介

马来西亚理科大学，简称“理大”，成立于1969年。是马来西亚建立的第二所公立大学，也是马来西亚国内公认的排名第二的老牌名校。它的医学、理学、工程学领域享誉世界。该校在2023年QS世界大学排名中位列全球第143位 ，排名与之相当的中国大学有同济大学（QS全球212位）、哈尔滨工业大学（QS全球217位）和中山大学（QS全球267位）。该校校园规模庞大、环境优美，被誉为亚洲的花园大学。USM拥有主校区（槟岛）、工程校区、医学校区三个校区，学校教师多具有美、英、澳、新等世界教育前沿国家的教育和学术研究背景。现有本科生和研究生共33000多人。

二、项目介绍

（一）课程时间：2022年10-11月期间，计划安排在学校课程以外的时间。具体课程时间表将结合各学院学生时间，于报名结束后另行公布。课程共24小时，12节课，每节2小时。

（二）授课方式：直播，Microsoft teams平台

（三）授课语言：英文

（四）课程内容：

主题1：深度学习（Deep learning）

本专题介绍人工神经网络（ANN），包括感知器、网络结构、前馈和反向传播算法，以及无监督学习算法。学习深度学习（DL）的概念，以及如何从人工神经网络（ANN）升级到深度学习（DL）。学习卷积神经网络模型和一些有效的工具与实例。

主题2：嵌入式系统 （Embedded System）

本专题介绍嵌入式系统领域的知识基础、相关技术术语及其潜力。学习从基础开始开发一个嵌入式系统，从电子元件和数据表开始，通过硬件的构建和固件的实施。学习如何将在其他多门核心工程课程中获得的信息整合起来，应用于实际设计中。

主题3：空中机器人技术（Aerial robotics）

本专题介绍无人驾驶飞行器（UAVs），俗称无人机，其中包括探索不同类型的无人机，其特点和应用。本专题的重点是多旋翼平台（使用最多的无人机类型），了解其基本飞行原理，基本部件（硬件和软件），以及可用的传感器技术。讨论目前解决自主无人机所面临的各种挑战的研究工作。

主题4：机器人技术中的计算流体力学（CFD Simulation for UAV）

本专题是计算流体动力学的入门课程，重点是无人驾驶飞行器的模拟。课程将从CFD的原理开始，简要介绍理论和管理数学方程，如何对其进行数值建模。作为发展动手能力的一部分，学生将学习简短的CFD实验室经验，模拟一个简单的无人机飞行过程设置，讨论最佳尺寸和形状配置、飞行速度条件、网格问题等。

主题5：蜂群机器人技术（Swarm Robotics）

本专题讨论本科生水平的集群机器人。学习机器人技术的历史和集群机器人技术的进展。讨论机器人编程环境的使用，如ARGoS或机器人操作系统（ROS）与Gazebo，解释集群智能及其应用。

主题6：强化学习（Reinforcement Learning）

强化学习（RL）是一个智能、自我学习方法的框架，可应用于自主操作和应用。本专题将介绍强化学习，包括其基本概念，不同的方法，以及泛化方法。了解在解决机器人问题时面临的关键挑战以及未来研究的巨大潜力。

（五）证书

学生按要求完成课程后可获得马来西亚理科大学航空航天工程学院颁发的结业证书。世界名校的短期课程结业证书可作为申请海外名校留学的重要背景材料之一。

（六）项目费用

项目费用：2875元人民币。

学生可提交奖助学金申请。符合条件的学生将获得国际交流学院提供的半额资助（1437.5元）及项目方提供的半额资助（1437.5元），相当于全额资助，学生个人最终承担0元。

（七）项目申请条件：

1、全日制在校本科生；

2、政治素质高，热爱祖国，品行优良，无违法违纪行为；

3、具有与主题相关的专业背景；

4、通过学生所在二级学院推荐；

5、英语听说读写有一定基础，能接受全英文授课；

6、雅思成绩6.0或托福85分以上学生优先考虑；

（八）项目流程：

1、学生填写《佛山科学技术学院2022学生国（境）外交流项目奖助学金申请审批表》（附件1），附学生个人的正式成绩单（需显示绩点和盖章），提交学生所在学院填写推荐意见；

2、学院汇总推荐人名单（附件2），盖章后提交纸质版至国际交流学院；

3、国际交流学院审核、公示、公布奖助名单；

（九）申请截止日期：2022年10月20日

（十）咨询事宜

李老师

咨询电话：0757-82285813  

QQ群号码：546359950

咨询地点：江湾校区孔安道国际交流学院116办公室

附件1 佛山科学技术学院2022学生国（境）外交流项目奖助学金申请审批表

附件2 佛山科学技术学院2022年马来西亚理科大学机器人技术线上直播课程项目奖助学金推荐名单

                                    国际交流学院

                                2022年10月14日